数字建造实验室是东南大学无锡校区在建筑领域的特色实验室。实验室聚焦生成设计和数控建造，强调整个设计生成过程的数字化，即“数字到数字”，配备了包括机械臂、激光切割机和3d打印等设备。
实验室旨在将数字技术与建筑行业实践相融合，利用信息技术、人工智能和虚拟现实等先进技术，开发和应用数字化工具和技术，以数字化的方式改进建筑设计和施工过程。
1、UR5e协作工业机器人
UR5e是一种轻量型、高度灵活且适应性强的协作工业机器人。它专为中型应用而设计，具有出色的灵活性，可以无缝集成到各种应用中。
UR5e协作工业机器人具有易于编程、部署灵活和高协作性和安全性的特点，适合应用于数字建造：
（1）易于编程特点使得数字建造过程更加高效和灵活。操作员可以利用UR5e的简单编程功能，通过设定机械臂的位置和动作，实现对建筑材料的精确放置和组装。这种快速设置和编程的能力使得数字建造不再需要耗费数周的时间，大大缩短了建筑项目的周期。
（2）在数字建造中，UR5e的部署灵活性也发挥了重要作用。由于轻巧和节省空间的设计，它可以轻松地适应不同的建筑环境和工作场所。这意味着在建筑现场中，UR5e可以快速重新部署到不同的任务和位置，实现多样化的建筑操作，从而提高生产效率和灵活性。
（3）协作性和安全性是数字建造中的关键因素。在数字建造过程中，UR5e协作机器人可以与人员共同工作，减少人力劳动的重复性和危险性工作，提高工作安全性和人机协作效率。
2、Dobot桌面级机械臂
Dobot桌面级机械臂拥有 ±0.02 mm 重复定位精度，5 级可调碰撞检测方案，通过智能交互面板一键拖动示教，快速集成检测、装配、螺丝锁附、分拣、上下料、打磨等多种应用方案，高效满足 3C、半导体、食品、五金、医疗行业转型升级需求。
机器人系统由CR机械臂、控制柜、急停开关、无线接收器和重载线组成。CR机械臂是主要的运动部件，通过六个旋转运动关节实现各种位置和姿态的变化；控制柜负责接收和解读指令，控制机械臂的运动和其他系统功能；急停开关用于紧急情况下立即停止机器人的运动以确保安全；无线接收器使操作终端能够通过无线连接方式控制机器人，提高操作便利性；重载线用于连接机械臂和控制柜，传输电力和信号；操作终端通常用于安装机器人控制软件和进行编程、监控和操作。
该机械臂是一款易于部署和使用的机器人产品，具有以下特点：快速部署，即插即用设计，简单接线方式，快速接入各种生态组件；多种编程方式，包括图形化、脚本、示教再现三种编程方式，支持手机、PAD、电脑、手持示教器操作；具备22项安全功能，通过认证，自带碰撞检测和可选配安全皮肤，保障安全性；柔性智能，集成视觉、力控和语音控制，可以模仿人手复杂动作；采用全参DH补偿技术和True Motion动力学算法，保证高精度和稳定性；开放生态，具备丰富的IO和通信接口，支持夹爪、视觉、力传感器等多种组件，兼容多个开发平台。
Dobot还提供8个行业工艺包，覆盖上下料、装配、拧螺丝、打磨等50多种工艺应用，服务于轻型工业应用、教育和个人创造等领域。它在装配、搬运、打磨、绘图等任务上表现出色。
3、“极光创新”A6型3D打印机
“极光创新”A6型3D打印机是一款功能齐全的教育级3D打印机，适用于教育机构，具有良好的打印性能、广泛的软件兼容性和耗材兼容性，为用户提供了便捷而高质量的打印体验。
该打印机配备了一块4.3英寸全彩触摸屏作为控制面板，操作直观方便。它还具有5点辅助调平功能，可以帮助用户更容易地调整打印平台的水平度。此外，支持断电续打和断料续打功能，即使在意外中断的情况下，也能保持打印进度。
该打印机的主要特点包含：
（1）成型平台尺寸：该打印机具有较大的成型平台尺寸，为320×220mm，提供了广阔的打印空间，使您能够打印较大尺寸的物体或批量打印多个小型模型。
（2）打印精度和层厚：A6型支持高精度打印，打印层厚范围为0.05-0.3mm，推荐使用0.1mm的层厚，这使得打印出的模型具有更高的细节和平滑度。
（3）打印喷头和喷嘴直径：该打印机采用单喷头设计，喷嘴直径为0.4mm，提供了适中的喷嘴尺寸，适用于大多数常见的打印任务。
（4）打印速度和软件支持：A6型的打印速度范围为10-120mm/s，推荐的打印速度为30-50mm/s，可根据需求进行调整。它支持常见的打印软件Cura和JGcreat（64位），并且能够处理多种打印数据格式，包括STL、OBJ和G-Code。
（5）耗材兼容性：该打印机兼容多种打印材料，包括PLA、ABS和TPU等常见耗材。耗材直径为1.75mm，这是一种常见的标准尺寸。
在数字建造方面，该打印机具备较大的成型平台尺寸（320×220mm），能够容纳打印较大尺寸的建筑模型；支持高精度打印，推荐层厚为0.1mm，可以打印出具有细节和平滑曲线的建筑模型；兼容多种打印材料，如PLA、ABS和TPU，可以制作建筑模型的不同部分；配备常见的打印软件Cura和JGcreat，提供建模和切片功能，实现建筑模型的准备和优化。
4、“创想三维”小型3D打印机
Ender-3 V2是一款经典型一体式3D打印机，它具有多重优化设计和静音打印功能。该打印机的打印尺寸为220220250mm，机身尺寸为475470620mm。喷嘴温度可达260℃，配备12864旋钮屏作为操作界面。打印方式支持Type-C USB和TF卡。打印速度可达100mm/s。
Ender-3 V2支持使用PLA、PETG和TPU等多种耗材进行打印。它采用一体式机身结构，支持断电续打功能，并配备全新的UI显示屏。
Ender-3 V2的品质媲美工业级，外观经典稳固，一体式结构设计使其易于使用且高精度。它还具有人性化设计和全新的UI界面。尺寸适中，价格实惠，非常适合建筑模型器件规模化生产。
5、“Eazao”陶泥3D打印机
Cerambot Eazao是中国陶瓷3D打印公司Cerambot推出的新产品，采用陶瓷打印材料，包括粘土和瓷。与传统的塑料FDM材料相比，陶瓷更加环保。它适用于日常使用，具有耐用性、食品安全性、耐热性、机械强度和可持续性。
使用Cerambot Eazao打印陶瓷制品，用户可以将未使用完的材料溶解在水中，以便重复使用，从而降低成本并减少浪费。此外，Eazao还可以使用特别设计的彩色釉料打印产品。这些产品可以放入家用微波炉中进行上釉，平均完成时间约为35分钟，同时减少了使用窑炉所需的成本。
Cerambot Eazao的打印速度比上一代更快，最大打印速度可达40mm/s。使用Eazao可以更快地完成工作，并继续进行下一个设计。
Eazao采用了笛卡尔结构，具有比上一代Delta系统更高刚性的轴。这使得打印头能够通过导轨系统更加精确地定位。整个结构具有良好的稳定性，可以使作品具有更好的细节和纹理。
6、激光雕刻机
激光雕刻机是利用激光束进行材料刻划和雕刻的设备，通过控制激光束的位置和强度来实现对材料表面的加工。激光雕刻机在数字建造方面可以实现高精度、高效率的材料刻划和雕刻，为个性化定制、艺术创作、模型制作等提供了便利和创造性的可能性。
在数字建造实验室中，将机器人与其他数字化工具、软件平台、传感器和模拟环境等相结合，可以推动建筑设计和施工的数字化转型，实现更高效、精确和可持续的建筑过程。
后附数字建造实验室相关图片和信息。
（1）实验室外环境，无锡校区两江院
（2）生成设计与数控建造作品，东南大学建筑学院，《矾灵》
（2）本文部分信息引用自https://arch.seu.edu.cn/2022/1204/c9122a430450/page.htm和https://arch.seu.edu.cn/2022/0602/c9118a410612/page.htm